機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、云南昭通季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

近幾年國產(chǎn)軋制高錳鋼板在生產(chǎn)工藝和控制水平上有了較好的發(fā)展，在機(jī)械性能方面有了明顯的提高如表2。基本接近進(jìn)口優(yōu)質(zhì)高錳鋼板的水平。表2國產(chǎn)軋制高錳鋼板機(jī)械性能Mn13耐磨高錳鋼板特別適用于沖擊磨料磨損、云南昭通同城擠壓、云南昭通同城和高應(yīng)力碾碎磨料磨損等惡劣工況，常用于制造球磨機(jī)襯板，錘式破碎機(jī)錘頭等，破壞形式以磨損消耗為主，部分會(huì)斷裂、云南昭通同城變形。磨損分為三種：金屬構(gòu)件表面間相互接觸并運(yùn)動(dòng)的摩擦磨損；其他金屬或非金屬物料打擊金屬表面的磨料磨損和流動(dòng)氣體或液體與金屬接觸導(dǎo)致的沖蝕磨損。耐磨鋼板的耐磨性能取決于材料本身，而抗磨鋼則在不同的工況條件下表現(xiàn)出不同的耐磨性，材料本身和工況條件兩者才能決定其耐磨性能。近年來Mn13軋制鋼板在外資、云南昭通同城合資企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，由于國產(chǎn)軋制鋼板在價(jià)格上的優(yōu)勢，我們決定在國產(chǎn)拋丸設(shè)備中進(jìn)行取代鑄造護(hù)板的嘗試，并取得了一定效果。