介紹深圳鹽田柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了深圳鹽田柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對深圳鹽田柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的深圳鹽田柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的構(gòu)造 發(fā)電機(jī)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的組成跟具發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣方式不同而不同。 （1）自然吸氣式 又空氣濾清器、進(jìn)氣管、進(jìn)氣歧管及進(jìn)氣門組成。自然吸氣是靠氣缸內(nèi)活塞下行時(shí)產(chǎn)生的真空將空氣吸入的。 （2）增壓式進(jìn)氣 ，它是利用排除的廢氣驅(qū)動(dòng)渦輪，渦輪再帶動(dòng)離心式壓縮機(jī)來提高進(jìn)氣壓力，并通過中冷器卻增大空氣的密度后竟然氣缸。 一、KTTA型柴油機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng) KTTA型柴油機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。它由空氣濾清器。增壓器。中冷器、進(jìn)氣門、排氣門和進(jìn)、排氣管組成。新鮮空氣通過空氣濾清器被吸入壓入機(jī)，經(jīng)壓縮進(jìn)入渦輪推動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)壓氣機(jī)旋轉(zhuǎn)，以壓縮新鮮空氣。 不帶中冷器的NH型柴油機(jī)，被壓縮后的空氣直接進(jìn)入氣缸與燃油混合。 渦輪增壓器迫使更多的空氣進(jìn)入氣缸，所以它可燃燒更多的柴油，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出更大功率。使用增壓器還能使柴油機(jī)在較高的海拔是保持原性能。 二、空氣濾清器 深圳鹽田柴油發(fā)電機(jī)機(jī)采用的空氣濾清器有干式空氣濾清器、重型干式空氣濾清器（單芯和雙芯）、筒式空氣濾清器及復(fù)合干式空氣濾清器等?？得魉共裼蜋C(jī)的空氣濾清器臂普通公路用汽車的要大，特別是在礦上和建設(shè)工地灰塵多，空氣濾清器易堵塞，故要求空氣濾清器有較大的流量。 多管旋風(fēng)式加干紙芯復(fù)合式空氣濾清器。含塵空氣經(jīng)由空氣進(jìn)口進(jìn)入旋風(fēng)式濾清器后，沿著每根管中的螺旋導(dǎo)向前面進(jìn)，使空氣旋轉(zhuǎn)，灰塵在離心里作用下被甩向外管壁并落入集塵杯，被濾情況通過旋風(fēng)器中心管向上流動(dòng)，再經(jīng)干紙濾芯使較細(xì)灰塵也被濾清，從濾清器出口進(jìn)入氣缸。濾芯的作用是增強(qiáng)整體可靠性和空氣清潔系統(tǒng)的效率。為了取得 效率的系統(tǒng)的可靠性。即為了 地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，則當(dāng)濾芯堵塞時(shí)，就要換新濾芯，采取清洗后繼續(xù)使用的辦法是不可取得。 自然吸氣式柴油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通過濾清器的空氣阻力不得超過5kPa。增壓式柴油機(jī)的滿負(fù)荷狀態(tài)下，通過濾清器的餓客氣阻力不得超過61kPa。為了顯示干式空氣濾清器的阻力是否過大，在濾清器的出口處裝有自動(dòng)顯示灰塵指示器?；覊m指示為黑色塑料制成，中部有一透明的環(huán)帶，本體內(nèi)有一紅色圓筒，當(dāng)空氣濾清器尚未堵塞時(shí)，圓筒被彈簧彈向上方，紅色標(biāo)記未露出。當(dāng)濾清器濾芯被灰塵堵塞時(shí)，即阻力過大時(shí)，指示器窗口的紅色標(biāo)記逐漸升起，此時(shí)應(yīng)對濾芯進(jìn)行除塵或更換新件。處理后，按下復(fù)位按鈕，使指示器復(fù)位原。 除自動(dòng)指示器外。還有用真空指示器。當(dāng)空氣阻力過大時(shí)，通過真空開關(guān)通警報(bào)燈