在西方工業(yè)革命推動(dòng)下，鋼鐵和造船工業(yè)得到迅速發(fā)展。1847年，法國人茲爾發(fā)明了工字鋼，當(dāng)時(shí)的工字鋼是用4個(gè)角鋼和一塊鋼板焊接而成的，由于其力學(xué)性能優(yōu)于角鋼得到迅速的發(fā)展。兩年后，茲爾采用二輥軋制方法軋出了4個(gè)規(guī)格的工字鋼，高度在100-178mm，長度大于6m，大幅度提高了鋼梁的生產(chǎn)效率；很快又生產(chǎn)出了高度為80-600mm的工字鋼，高寬比為1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字鋼腿部窄小，不適合做承受縱向彎曲的柱型或樁型建筑構(gòu)件，而要用二輥或三輥軋機(jī)生產(chǎn)寬腿無斜度的工字鋼，比生產(chǎn)窄腿有斜度的工字鋼要困難得多。于是在1850~1860年間，在美國發(fā)明了 軋機(jī)，為軋制平行腿的鋼梁創(chuàng)造了條件。1880年具有多機(jī)座的 軋機(jī)相繼在德國和美國問世。 軋機(jī)的發(fā)明，為軋制寬腿無斜度的工字鋼創(chuàng)造了條件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究報(bào)告中指出:從理論上講H型鋼是能夠在 機(jī)架上軋制的，但僅采用一架 軋機(jī)是不能同時(shí)解決H型鋼腿部寬展和腿尖加工問題的，必須有一架軋邊機(jī)與 軋機(jī)連軋才能解決問題，即在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)該再增加一臺輥軋邊機(jī)來控制翼緣的寬展，即軋制H型鋼翼緣的邊部。這一研究成果極大地推動(dòng)了H型鋼生產(chǎn)的發(fā)展。