隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

智能立體車庫，1、存取方便，免除初學(xué)車手之憂。 上下車位寬度均為兩點三米，無二層升降橫移立體停車設(shè)備人為的“窄門”，下位停車與自然車位無區(qū)別，上位停車為旋轉(zhuǎn)九十度后落在路面的活動式車板，車輛存取均為無拐彎的直行方式，不倒車，所以該型立體停車設(shè)備的上車位尤其適合技術(shù)不太熟練的新手停取車。 2、高度穩(wěn)健的管理。 立體停車設(shè)備采用電腦收費管理系統(tǒng)后，因各種類型的卡在電腦中都有相關(guān)資料的詳細記錄；月租卡和儲值卡丟失后可以及時補辦；時租卡丟失也可隨時檢索，及時處理。且立體停車設(shè)備很多系統(tǒng)配有圖像對比功能。 3、解決停車難題。 立體停車設(shè)備是歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。立體停車設(shè)備是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，立體停車設(shè)備的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占百分之三。 隨著立體停車設(shè)備優(yōu)勢的彰顯，國內(nèi)大多數(shù)城市開始對停車場進行升級改造，根據(jù)往年數(shù)據(jù)， 年國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)的市場規(guī)模達到了十一億元，第二年國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)市場需求達到十四億元；第三年國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)市場規(guī)模約可以達到十八億元。第四年，預(yù)估停車場市場需求超過三十七億元。全球領(lǐng)先的立體停車設(shè)備市場潛力較大，行業(yè)前景較好。機械車庫