代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

而引起挖掘機三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯、調(diào)壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統(tǒng)故障時必須注意： 　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。 　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。 　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯。 　　(4) 對工作泵排量及閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動作。 　　總之，當液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對性的檢查，通過對液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時的日常點檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素，通過對工作循環(huán)不斷的改進與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標。