立體車庫停車裝置在國際上已經(jīng)有了30多年的歷史了，目前在世界幾個機(jī)械比較發(fā)達(dá)的 試用比較廣泛，如：美國，德國，日本等。 很多汽車公司不僅僅制造汽車，還以立體車庫為收入來源。我國也有少數(shù)制造立體車庫的公司。這些車庫一般都用于繁華的市區(qū)且人流量大的地方。 目前，中國人口越來越多，汽車也隨著人們的生活條件的提高走入了家家戶戶。停車難也對很多駕駛員造成了很大的困擾?，F(xiàn)在的房價(jià)也越發(fā)的高了，車位的價(jià)格也非常的高，如果每個小區(qū)都能引進(jìn)立體車庫停車裝置，我相信可以解決很多業(yè)主的停車問題。原來可以停一輛車的車位，用了3層立體車庫就可以多停2輛車。而這個裝置的價(jià)格我相信也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有現(xiàn)在的車位貴，更終受益的還是我們業(yè)主。 立體車庫特別是升降式多層的受到了很多開發(fā)商的喜愛： 1.節(jié)省空間 自動立體停車庫停車容量大，占地面積小。也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期短，耗電少，占地面積也遠(yuǎn)比地下車庫少。 2.外觀好看更現(xiàn)代化 自動立體停車庫更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)，在老式卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前。采用優(yōu)質(zhì)合金、新型裝飾材料，可以達(dá)到耳目一新的效果。 3.性更高。機(jī)械車庫

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫