開(kāi)封禹王臺(tái)清污機(jī)主要由機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機(jī)械過(guò)沖保護(hù)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，地面固定軌道和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開(kāi)和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機(jī)根據(jù)安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時(shí)，齒條移動(dòng)到格柵位置，需要通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的控制進(jìn)行清潔。當(dāng)上部和下部機(jī)架準(zhǔn)確對(duì)齊時(shí)，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對(duì)于寬格柵，凈化器在去污后移動(dòng)牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達(dá)到正常值。

開(kāi)封禹王臺(tái)清污機(jī)維護(hù)周期短，每年兩次。 ● 所有傳動(dòng)單元壽命周期長(zhǎng)。 ● 低噪音運(yùn)行適合城市場(chǎng)地。 ● 工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 ● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 ● 清污深度可達(dá)50米。 ● 垂直的柵條也可以被清理。 ● 抓爪的兩側(cè)是開(kāi)放式的，可以把長(zhǎng)樹(shù)干這樣的污物，同時(shí)可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時(shí)間。 ● 可通過(guò)手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。