5.機(jī)頭定位機(jī)構(gòu)

每個(gè)彎曲機(jī)頭各有一個(gè)機(jī)頭定位機(jī)構(gòu),機(jī)頭前后各聯(lián)接一個(gè)剎車臂,其中機(jī)頭前面剎車臂與機(jī)頭固緊,機(jī)頭后面剎車臂由固緊在其上的滑動(dòng)導(dǎo)軌和懸掛滑動(dòng)桿臂組成,剎車臂上用螺釘固緊一個(gè)剎車塊與機(jī)架大H型鋼的上翼邊相對(duì),兩個(gè)剎車臂下部分別與剎車氣缸的氣缸桿和耳座鉸接,剎車松開(kāi)狀態(tài)時(shí)氣缸桿伸出,當(dāng)剎車電磁閥動(dòng)作給氣缸供氣氣缸桿收縮時(shí)機(jī)頭后面剎車臂向大H型鋼的上翼邊移動(dòng),此時(shí)前后兩個(gè)剎車臂上的剎車塊與H型鋼的上翼邊壓緊若機(jī)頭移動(dòng)則實(shí)現(xiàn)摩擦剎車。

6.機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)

機(jī)頭行走的動(dòng)力來(lái)自機(jī)架兩端的伺服電機(jī)減速機(jī)組合,其輸出軸端安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪,機(jī)架前面中部有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪,鏈條兩端分別連在機(jī)頭底部的連接塊上,鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)頭走動(dòng)。

7.電氣控制及操作系統(tǒng)

在此本說(shuō)明書(shū)中單獨(dú)作為一個(gè)部分進(jìn)行祥細(xì)描述。

8.鏈條移動(dòng)送料架（選配）

鏈條移動(dòng)送料架為設(shè)備選配的一個(gè)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)鏈條走動(dòng)移送鋼筋,由電氣系統(tǒng)、PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。具有承載量大,移動(dòng)靈活的特點(diǎn).

該機(jī)構(gòu)的主要功能是放置待加工的鋼筋及移動(dòng)鋼筋，方便操作者

● 大盤(pán)部分靈活的模圈及十字筋安裝設(shè)計(jì)，據(jù)不同的樁基規(guī)格靈活更換，

經(jīng)濟(jì)適用；

● 固定盤(pán)旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)盤(pán)部分行走及旋轉(zhuǎn)、由一臺(tái) P 和 3 臺(tái)變頻器來(lái)設(shè)定，

要求電機(jī)同步，保證了成品籠子的整體尺寸；

● 可完成樁基直徑 400mm-2500mm 樁基單主筋單箍筋、雙箍筋單主筋，

以及雙主筋雙箍筋的焊接工作；

● 固定機(jī)架及移動(dòng)機(jī)架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，降低主機(jī)重量，減輕了動(dòng)力單元

的負(fù)載，從而可制作目前較重的鋼筋籠

● 輪緣結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，摒棄之前方鋼冷彎后加工的工藝，更改為原

材料為高強(qiáng)度的無(wú)縫鋼管，經(jīng)過(guò)精密的冷彎成型，之后直接使用。如此

輪緣與支撐輥的圓面接觸，增大了接觸面。使得設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)且，

設(shè)備運(yùn)行慣量大大降低；

● 鋼筋籠骨架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由移動(dòng)盤(pán)拖動(dòng)向后移動(dòng)，盤(pán)筋不移動(dòng)；