立體車(chē)庫(kù)停車(chē)裝置在國(guó)際上已經(jīng)有了30多年的歷史了，目前在世界幾個(gè)機(jī)械比較發(fā)達(dá)的 試用比較廣泛，如：美國(guó)，德國(guó)，日本等。 很多汽車(chē)公司不僅僅制造汽車(chē)，還以立體車(chē)庫(kù)為收入來(lái)源。我國(guó)也有少數(shù)制造立體車(chē)庫(kù)的公司。這些車(chē)庫(kù)一般都用于繁華的市區(qū)且人流量大的地方。 目前，中國(guó)人口越來(lái)越多，汽車(chē)也隨著人們的生活條件的提高走入了家家戶(hù)戶(hù)。停車(chē)難也對(duì)很多駕駛員造成了很大的困擾?，F(xiàn)在的房?jī)r(jià)也越發(fā)的高了，車(chē)位的價(jià)格也非常的高，如果每個(gè)小區(qū)都能引進(jìn)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)裝置，我相信可以解決很多業(yè)主的停車(chē)問(wèn)題。原來(lái)可以停一輛車(chē)的車(chē)位，用了3層立體車(chē)庫(kù)就可以多停2輛車(chē)。而這個(gè)裝置的價(jià)格我相信也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有現(xiàn)在的車(chē)位貴，更終受益的還是我們業(yè)主。 立體車(chē)庫(kù)特別是升降式多層的受到了很多開(kāi)發(fā)商的喜愛(ài)： 1.節(jié)省空間 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)停車(chē)容量大，占地面積小。也可停放各種類(lèi)型的車(chē)輛，特別是轎車(chē)。而投資卻比同等容量的地下停車(chē)庫(kù)少，施工周期短，耗電少，占地面積也遠(yuǎn)比地下車(chē)庫(kù)少。 2.外觀好看更現(xiàn)代化 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)更適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)，在老式卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前。采用優(yōu)質(zhì)合金、新型裝飾材料，可以達(dá)到耳目一新的效果。 3.性更高。機(jī)械車(chē)庫(kù)

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)