現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點(diǎn)是：挖掘機(jī)和自卸車(chē)均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準(zhǔn)確挖掘，對(duì)水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進(jìn)行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時(shí)注意溝槽底部的水平度和挖掘機(jī)應(yīng)有的后退移動(dòng)，這樣才能達(dá)到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機(jī)挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機(jī)的動(dòng)臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機(jī)后退的過(guò)程中同時(shí)也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時(shí)間很短，但鏟斗每次裝滿(mǎn)效率低。挖掘堅(jiān)硬土壤時(shí)須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進(jìn)方向和溝槽的中心線平行，動(dòng)臂與機(jī)體（行走機(jī)構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機(jī)的移動(dòng)，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長(zhǎng)度約為挖掘機(jī)長(zhǎng)度的1/2時(shí)，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時(shí)使動(dòng)臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動(dòng)。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿(mǎn)鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動(dòng)作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)。又因?yàn)橥诰驒C(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。