懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

會車在一般情況下冬季上路會車如同其它季節(jié)一樣，但在有冰雪時，會車應及早減速，特別是在道路不很寬的情況下，會車要盡量在直道和稍寬一點的路段。

超車冬季枝黃葉落，視野略好于其它季節(jié)，但由于空曠無遮攔，風也較大，所以前車不易聽到后車的喇叭聲，因此超車時應運用喇叭和前大燈駕提示，待前車做出讓道動作時再超。在有冰雪的天氣，超車很危險，實在必須超車時，要選擇寬直的，對面有極足夠的距離的路段進行，而且超過前車千萬不要馬上向回變線，而要盡量給被超車留出距離。