黔南福泉清污機抓斗式清污機結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。

黔南福泉清污機的日常維護，一般分為以下幾點: （1）定期對門架機構(gòu)除銹和除油漆。 （2）利用噴鋅等方式對經(jīng)常置于水中的行走臺車部分進行防腐處理。 （3）運行中振動超過允許值和出現(xiàn)的變形應(yīng)加固，連接螺栓如有脫落或松動應(yīng)及時更換或擰緊。 （4）軌道和車輪，特別是行走臺車的軌道和車輪，有過度磨損或不均勻磨損時，應(yīng)調(diào)整臺車架水平度或車輪側(cè)向間隙或，使各車輪均勻接觸，對于過度磨損的軌道應(yīng)及時進行補焊處理。 （5）矯正或更換新件對于出現(xiàn)彎曲或斷裂的耙齒。 （6）卸污斗槽、臺車及耙斗上的污物，保持清污機潔凈。