介紹柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

發(fā)電機組的減震系統(tǒng)、散熱器和排氣管消聲器要求 聯(lián)軸器及避振裝置 1.柴油發(fā)動機須與單軸承型發(fā)電機直接軸接；與雙軸承發(fā)電機連接時，必須通過高彈聯(lián)軸器連接；1500kw以上的低壓及中壓柴油發(fā)電機組必須通過高彈聯(lián)軸器連接。 2.彈簧型避振器須裝于底板下，使整個裝置坐落在混凝土樓板上而不致將振動傳至鄰近的設備或建筑物任何部分上。部分廠家的機組發(fā)動機與發(fā)電機連接形式和減振措施。 散熱器 下文是風冷機組和水冷機組技術規(guī)格書的相關要求，用戶應根據(jù)項目的實際情況，選擇符合要求的相應機組形式之一。 1.風冷機組 (1)發(fā)動機須由配套的散熱器進行風冷。 (2)須將散熱器分裝在專為之設計和經(jīng)批準的支架上。 (3)散熱器須裝設通風管道的法蘭盤接頭，使通風管道能附在散熱器上。在散熱器和金屬百葉窗之間須裝設一節(jié)帶撓性連接器的風管。管道須由鍍鋅簿鋼板制作。所有管道須具有密封的接頭。 (4)風扇須有足夠的容量并考慮到氣流經(jīng)過管道和百葉窗的附加阻力。 2.水冷機組 (1)發(fā)動機須由配套的散熱器進行水冷，包括皮帶傳動風扇、冷卻劑泵、恒溫器控制的液冷排氣管、中間冷卻器、耐腐蝕并適用于當?shù)貤l件的冷卻劑弗列加過濾器。 （2）須將散熱器分裝在專為之設計和經(jīng)批準的支架上。 （3）散熱器須裝置通風管道的法蘭盤接頭使通風管道能附在散熱器上。在散熱器和金屬百葉窗之間須裝設一節(jié)帶撓性連接器的風管。管道須由鍍鋅薄鋼板制作。所有管道須具有密封的接頭。 （4）風扇須有足夠的容量并考慮到氣流經(jīng)過管道和百葉窗的附加阻力。 （5）冷卻系統(tǒng)中須加防腐蝕劑。 （6）冷卻系統(tǒng)須配備冷卻劑加熱器，使冷卻劑的溫度保持在20℃以上，以保證在需要時能易于啟動。冷卻系統(tǒng)中也須加入防凍劑。 排氣管消聲器和煙道 (1)排煙系統(tǒng)由消聲器、膨脹波紋管、吊桿、管道、管夾、聯(lián)接法蘭、抗熱接頭等部件組成。 （2）在排煙系統(tǒng)中的連接須使用帶抗熱接頭尺的聯(lián)接法蘭。 （3）在消聲器后須連接碳鋼或不銹鋼膨脹節(jié)，波紋管將煙氣垂直向上排至圖標之位置。排煙管須由符合國標的黑色鋼管、碳管或不銹鋼管制作，或符合 規(guī)范要求并由專業(yè)廠家生產(chǎn)的不銹鋼焊接煙管。 （4）排煙管之彎頭具有須等于3倍管徑的小彎曲半徑，以滿足柴油發(fā)電機組的背壓要求為準。 （5）自排氣口至排氣管末端的整個系統(tǒng)，除不銹鋼的膨脹波紋管外，均須涂以抗熱油漆。 (6)整個排煙系統(tǒng)須于鍍鋅金屬網(wǎng)上，裹以符合 標準的非燃性絕緣材料的保溫層，金屬網(wǎng)孔徑及保溫層厚度亦需滿足 標準要求，排煙管加保溫層后外表溫度應不大于70℃。 (7)全部排煙管道和消聲器的表面須裹以厚度不小于0.8mm的鋁金屬或不銹鋼包層 (8)整個系統(tǒng)須由彈簧吊桿懸掛。懸掛吊桿的設計須經(jīng)批準。 (9)排氣出口處所排出的廢氣煙色 容許度不應高于林格曼黑度一度、煙塵排放濃度不得高于80mg/m3，并須符合當?shù)丨h(huán)保部門的規(guī)定。 (10)柴油發(fā)電機排放的二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、烴等污染氣體需滿足GB 20426-2006的要求，達到歐Ⅱ以上排放標準。