代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成