河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理20世紀30年代以前。大多數(shù)機床的主軸采用單油楔的滑動軸承，隨著滾動軸承制造技術的提高，后來出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承，這種軸承供應方便，價格較低，摩擦系數(shù)小，潤滑方便，并能適應轉速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應用。但是滑動軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點特別是各種多油楔的動壓軸承。在一些精加工機床如磨床上用得很多，50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承。精度高。剛度高，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需要一套復雜的供油設備，所以只用在高精度機床和重型機床上，氣體軸承高速性能好但由于承載能力小而且供氣設備也復雜。加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床，內圓磨床分為普通內圓磨床(圖1)、行星內圓磨床、無心內圓磨床(圖2)、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等，按砂輪軸配置方式。內圓磨床又有臥式和立式之分。由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌(見機床導軌)作縱向往復運動。頭架沿滑鞍作橫向進給運動(見機床)頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔，工作時工件固定不動砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉。以實現(xiàn)圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。

河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。