河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理快速入門數(shù)控加工中心編程的方法 數(shù)控加工中心的綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。下面是小編整理的快速入門數(shù)控加工中心編程的方法介紹，大家一起來看看吧。 一、編程入門 概念一、指令分組：將功能類似的指令分成一組，同一組的G代碼不能同時出現(xiàn)在同一行程序段里。 概念二、程序段程序段是程序的基本組成部分，程序段由不同的指令組合而成。以下是我們學校在授課過程中必須要講的指令，了解編程的基本方法后，掌握這些指令你就能進行編程了。 概念三、常用指令類型指令的格式為英文字母+數(shù)字構成。 如G54G_X_Y_Z_F_S_T_M_ G_G代碼 X_Y_Z_機床的直線軸 F_進給速度 S_主轉轉速 T_刀具指令 M_輔助功能 常用的M代碼 M3主轉正轉 M4主轉反轉 M5主轉停轉 如：M3S600主軸正轉，轉速600r/min M06換刀指令 如T1M06就是換一號刀 以下重點講G代碼01組G代碼用于控制刀具的運動。 G00快速點定位G00X_Y_Z_; 刀具以快速度移動至以值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐標系中的位置，移動速度由機床參數(shù)所指定。 G01直線插補G01X_Y_Z_F_ G02順時針圓弧插補指令格式：G02X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F G03逆時針圓弧插補指令格式：G03X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F_ X_Y_Z_圓弧的終點坐標 R_圓弧的半徑 I_圓弧的終點相對于刀具所在位置 X向的位置 J_圓弧的終點相對于刀具所在位置 Y向的位置 K_圓弧的終點相對于刀具所在位置 Z向的位置 F_進行速度 F的定義方式有兩種：G94每分鐘進給(刀具每分鐘移動速度mm/min)/G95每轉進給(主軸每旋轉一轉刀具移動的距離mm/r) G代碼刀具的長度補償G43長度補償指令 如G43H01在換刀點刀尖到工件Z向零點的距離為H01，什么是H01? H01就是偏置值，也就是我將刀尖到工件Z向零面的距離寫在偏置表里的H01處。 G54號工件坐標系，我們將工件零點的位置，寫到坐標系列表中。 G54只是列表中常用的位置。其他的還有G55G56G57G58G59等等，他們的意義和G54相同。 打孔、鏜孔、鉸孔時用的G代碼。 G81格式為G81X_Y_Z_R_F_; X_Y_孔位坐標(也就是孔的位置) Z_孔的深度 R_高底，也就是高具移動到什么位置時開始進給運動? F_進給速度。 G80固定循環(huán)結束 代碼還有很多，G81G83G84G85G86G87G73G74G76等等。每個一指令的動作都不太一樣，但掌握一個了，其它的看一下說明也就明白了。就是G84和G76稍有點復雜，有明白的地方可以提問，有時間幫你們在線答疑。