代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

防止長臂挖掘機(jī)故障的一些措施和具體方法！1.嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴(yán)格執(zhí)行維護(hù)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)。當(dāng)換擋裝置連接不當(dāng)時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機(jī)構(gòu)的修理和維護(hù)，及時(shí)修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調(diào)整和適當(dāng)擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵循下坡運(yùn)動(dòng)的要點(diǎn)，不得違反規(guī)定。長臂挖掘機(jī)在行駛過程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車停車”現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)停機(jī)，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時(shí)，有“行程停車”，可按正常停車要領(lǐng)停車，并認(rèn)真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時(shí)如果出現(xiàn)“跳車停車”，應(yīng)根據(jù)加檔動(dòng)作要領(lǐng)將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機(jī)可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速，用“剎車”的方法使機(jī)器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時(shí)，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當(dāng)機(jī)器行駛到坡頂時(shí)，停止機(jī)器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急?！?，根據(jù)坡道停車的要點(diǎn)和要求停車，然后排除故障。

而引起挖掘機(jī)三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯(cuò)、調(diào)壓不對(duì)造成的。因此我們?cè)诰S修液壓系統(tǒng)故障時(shí)必須注意： 　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。 　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。 　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯(cuò)。 　　(4) 對(duì)工作泵排量及閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動(dòng)，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動(dòng)作。 　　總之，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對(duì)于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對(duì)性的檢查，通過對(duì)液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素，通過對(duì)工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。