延邊安圖清污機抓斗式清污機造價低、好維護;功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術(shù)改進，增強了運行的穩(wěn)定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設(shè)備主要有延邊安圖清污機、傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設(shè)備運行中易將雜質(zhì)攪渾，不徹底，且細碎雜質(zhì)易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設(shè)備卡死或損壞設(shè)備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現(xiàn)亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉(zhuǎn)不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉(zhuǎn)式雨水格柵(又稱回轉(zhuǎn)齒板式格柵除污機)，該設(shè)備是一種可以連續(xù)自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結(jié)構(gòu)參照了我公司回轉(zhuǎn)式雨水格柵的優(yōu)點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)耙齒運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設(shè)備運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。