懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

行駛冬季行車，特別剛上路時，一定要盡量讓車勻速行駛，切忌猛加油狠減速，在有冰雪的路面上更是如此。輕柔加油，及早緩慢減速是冬季行車的原則。

選線16米高空作業(yè)車在有冰雪的路面上行車選線直接關(guān)系到和行車的順暢。盡可能保持直線行走，不要頻繁換道，有車轍處沿車轍走，沒有轍處要注意周圍參照物，辯明道路的走向，提防覆雪掩蓋處的坑洼，有可能話盡量在路中間行車。

 電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為 0.1～80噸，起升高度為3～30米。它由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩和環(huán)鏈兩種。

升降機分為以下移動式，固定式，壁掛式，牽引式，自行式，車載式，伸縮式共七大類：

移動式升降機，升降作業(yè)平臺是一種多功能升降機械設(shè)備，可分為固定式和移動式、導(dǎo)軌式、曲臂式，剪叉式、鏈條式、裝卸平臺等。升降機通常被用于救援和裝修。

同時剪叉式升降機由于使用環(huán)境的不同又可分為剪叉式大輪和剪叉式小輪升降機。
剪叉式大輪升降機適合于工廠、廠房、車間、修理航吊等室外作業(yè)，剪叉式小輪升降機，質(zhì)量輕盈，外觀漂亮常適用于市政企業(yè)、酒店禮堂等室內(nèi)場所。