只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。 三、性能差異上的區(qū)別： 1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟： 早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。 2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，起動扭矩大： 直流有刷電機(jī)起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到 幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動，起動時帶動負(fù)荷較小。 3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動效果好： 有刷電機(jī)是通過調(diào)壓調(diào)速，所以起動和制動平穩(wěn)，恒速運(yùn)行時也平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制，先將交流變成直流，直