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挖掘機在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速 總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 挖掘機噪音的主要來源于發(fā)動機。 兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。 常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機 按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。 按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。 按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別 按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。
代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成
對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩(wěn)定。
