HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以空壓機壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護方便故障率低等優(yōu)點，目前在礦山鑿井工程中得到了普遍的使用。該機由抓斗、機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成。 1.抓斗由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。 2.鑿井中心回轉(zhuǎn)式抓巖機由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當(dāng)氣動機經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構(gòu)外，整個機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機架上，并設(shè)有防水保護罩。 3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)：中心回轉(zhuǎn)式裝巖機由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動機徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整機作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證中心回轉(zhuǎn)式裝巖機回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。 4.變幅機構(gòu)：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 5.固定裝置：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉(zhuǎn)時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。 6.機架：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機的機架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉(zhuǎn)。 7.對HZ型中心回轉(zhuǎn)抓巖機的結(jié)構(gòu)進行改進，研究成功了抓斗落地松繩有自控裝置和擺動液壓缸油路閉路循環(huán)自潤滑防污的系統(tǒng)，使HZ－6C型中心回轉(zhuǎn)抓巖機性能****。在DTZT－6型抓斗的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)DTQ系列通用抓斗，斗容為0.2、0.4、0.6 m3，除配套在中心回轉(zhuǎn)抓巖機上外，還可與長繩懸吊和吊盤懸吊抓巖機配套使用。