介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組的減震系統(tǒng)、散熱器和排氣管消聲器要求 聯(lián)軸器及避振裝置 1.柴油發(fā)動(dòng)機(jī)須與單軸承型發(fā)電機(jī)直接軸接；與雙軸承發(fā)電機(jī)連接時(shí)，必須通過(guò)高彈聯(lián)軸器連接；1500kw以上的低壓及中壓柴油發(fā)電機(jī)組必須通過(guò)高彈聯(lián)軸器連接。 2.彈簧型避振器須裝于底板下，使整個(gè)裝置坐落在混凝土樓板上而不致將振動(dòng)傳至鄰近的設(shè)備或建筑物任何部分上。部分廠家的機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接形式和減振措施。 散熱器 下文是風(fēng)冷機(jī)組和水冷機(jī)組技術(shù)規(guī)格書的相關(guān)要求，用戶應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況，選擇符合要求的相應(yīng)機(jī)組形式之一。 1.風(fēng)冷機(jī)組 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)須由配套的散熱器進(jìn)行風(fēng)冷。 (2)須將散熱器分裝在專為之設(shè)計(jì)和經(jīng)批準(zhǔn)的支架上。 (3)散熱器須裝設(shè)通風(fēng)管道的法蘭盤接頭，使通風(fēng)管道能附在散熱器上。在散熱器和金屬百葉窗之間須裝設(shè)一節(jié)帶撓性連接器的風(fēng)管。管道須由鍍鋅簿鋼板制作。所有管道須具有密封的接頭。 (4)風(fēng)扇須有足夠的容量并考慮到氣流經(jīng)過(guò)管道和百葉窗的附加阻力。 2.水冷機(jī)組 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)須由配套的散熱器進(jìn)行水冷，包括皮帶傳動(dòng)風(fēng)扇、冷卻劑泵、恒溫器控制的液冷排氣管、中間冷卻器、耐腐蝕并適用于當(dāng)?shù)貤l件的冷卻劑弗列加過(guò)濾器。 （2）須將散熱器分裝在專為之設(shè)計(jì)和經(jīng)批準(zhǔn)的支架上。 （3）散熱器須裝置通風(fēng)管道的法蘭盤接頭使通風(fēng)管道能附在散熱器上。在散熱器和金屬百葉窗之間須裝設(shè)一節(jié)帶撓性連接器的風(fēng)管。管道須由鍍鋅薄鋼板制作。所有管道須具有密封的接頭。 （4）風(fēng)扇須有足夠的容量并考慮到氣流經(jīng)過(guò)管道和百葉窗的附加阻力。 （5）冷卻系統(tǒng)中須加防腐蝕劑。 （6）冷卻系統(tǒng)須配備冷卻劑加熱器，使冷卻劑的溫度保持在20℃以上，以保證在需要時(shí)能易于啟動(dòng)。冷卻系統(tǒng)中也須加入防凍劑。 排氣管消聲器和煙道 (1)排煙系統(tǒng)由消聲器、膨脹波紋管、吊桿、管道、管夾、聯(lián)接法蘭、抗熱接頭等部件組成。 （2）在排煙系統(tǒng)中的連接須使用帶抗熱接頭尺的聯(lián)接法蘭。 （3）在消聲器后須連接碳鋼或不銹鋼膨脹節(jié)，波紋管將煙氣垂直向上排至圖標(biāo)之位置。排煙管須由符合國(guó)標(biāo)的黑色鋼管、碳管或不銹鋼管制作，或符合 規(guī)范要求并由專業(yè)廠家生產(chǎn)的不銹鋼焊接煙管。 （4）排煙管之彎頭具有須等于3倍管徑的小彎曲半徑，以滿足柴油發(fā)電機(jī)組的背壓要求為準(zhǔn)。 （5）自排氣口至排氣管末端的整個(gè)系統(tǒng)，除不銹鋼的膨脹波紋管外，均須涂以抗熱油漆。 (6)整個(gè)排煙系統(tǒng)須于鍍鋅金屬網(wǎng)上，裹以符合 標(biāo)準(zhǔn)的非燃性絕緣材料的保溫層，金屬網(wǎng)孔徑及保溫層厚度亦需滿足 標(biāo)準(zhǔn)要求，排煙管加保溫層后外表溫度應(yīng)不大于70℃。 (7)全部排煙管道和消聲器的表面須裹以厚度不小于0.8mm的鋁金屬或不銹鋼包層 (8)整個(gè)系統(tǒng)須由彈簧吊桿懸掛。懸掛吊桿的設(shè)計(jì)須經(jīng)批準(zhǔn)。 (9)排氣出口處所排出的廢氣煙色 容許度不應(yīng)高于林格曼黑度一度、煙塵排放濃度不得高于80mg/m3，并須符合當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的規(guī)定。 (10)柴油發(fā)電機(jī)排放的二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、烴等污染氣體需滿足GB 20426-2006的要求，達(dá)到歐Ⅱ以上排放標(biāo)準(zhǔn)。