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河北德瑪數(shù)控編程培訓整理（一）快速定位指令G00G00指令使刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求，且無切削加工過程。指令格式：G00X(U)_Z(W)_；其中：X、Z為刀具所要到達點的坐標值；U、W為刀具所要到達點距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運動的坐標可以不寫）二、直線插補指令G01G01指令是直線運動命令，規(guī)定刀具在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的進給速度F做任意的直線運動。指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；其中：⑴X、Z或U、W含義與G00相同。⑵F為刀具的進給速度（進給量），應根據(jù)切削要求確定。



河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理能自動處理兩個程序段之間連接（即尖角過渡）的各種情況，并直接求出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點，然后再對原來的刀具中心軌跡做伸長或縮短修正。28、C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式，轉(zhuǎn)接形式 ；直線與直線 直線與圓弧 圓弧與直線 圓弧與圓弧，過渡方式 縮短型：矢量夾角α≥180° 伸長型：矢量夾角90°≤α＜180° 插入型：矢量夾角α＜90°，29、數(shù)控機床的位置檢測裝置，組成：位置檢測裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的，作用：實時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并變換成位置控制單元所要求的信號形式。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。




河北德瑪數(shù)控編程培訓整理⑵取消恒線速度控制指令G97（恒轉(zhuǎn)速指令）系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。⑶速度限制G50G50除有坐標系設定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設定功能。例如G50S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸轉(zhuǎn)速。⒉進給功能FF功能是表示進給速度，它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構成。⑴每分鐘進給指令G98數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/min（毫米/分鐘），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的進給速度是200mm/min。⑵每轉(zhuǎn)進給指令G99數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/r（毫米/轉(zhuǎn)），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中進給速度是0.2mm/r。




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河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。



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